十字滑塊聯軸器它主要由兩個半聯軸器及中間的十字滑塊組成。兩半聯軸器的端面上有徑向凹槽。十字滑塊的兩側有相互垂直的十字形凸榫。兩半聯軸器分別緊周在被聯接的兩軸軸端上，十字滑塊的凸榫分別與兩半聯軸器的凹槽相嵌合，一以實現兩軸的聯接。十字滑塊的凸榫可分別在兩半聯軸器的凹槽中滑動，以補償被聯接兩軸軸線的相對徑向位移，同時，也可補償一定的相對角位移。
    如果被聯接兩軸存在徑向位移。工作時，兩半聯軸器將各繞主、從動軸的軸線轉動，而十字滑塊除隨軸一起轉動外，其中心還將沿以直徑為徑向位移的圓周運動，即十字滑塊將作行星運動。十字滑塊中心作圓周運動的轉速為軸的轉速的兩倍。因此，當軸的轉速較高時，十字滑塊將產生很大的離心力，使工作平穩性降低，凸榫和凹槽工作面的磨損加劇。
    為了減小離心力的影響，應盡量減輕十字滑塊的重量，限制軸線位移和聯軸器的工作轉速。為了減輕重量，設計這種聯軸器時，應盡量限制其外徑的大小。且其十字滑塊應做成中空的結構。
    十字滑塊聯軸器由于凸榫與凹槽工作面間的相對滑動，會引起一定的摩擦損失，其效率一般為0.95-0.97。為了減小凸榫和凹槽工作面上的摩擦和磨損，工作面應維持良好的潤滑。
    十字滑塊聯軸器的特點是結構簡單，徑向尺寸較小，但工作面易磨損。它適用于兩軸軸線相對徑向位移較大、轉速不高、無劇烈沖擊和剛度較大的兩軸聯接。